Das Dorf Mírová pod Kozákovem wurde durch die Zusammenlegung von 4 Dörfern und 14 Siedlungen gegründet. Mírová pod Kozákovem liegt in einer malerischen Landschaft unterhalb der Burg Rotštejn. Die Burg wurde im 13. Jahrhundert gegründet und 200 Jahre später endgültig geplündert. Die Burg Rotštejn bestand aus Holzgebäuden und steingeschnitzten Räumen in mehreren Ebenen übereinander.